英国“间谍蛇”自行修复“断肢”

君度--自由悠闲

英国一个实验室正在研制一种新型的军用侦察机器蛇。这种机器蛇性能独特，即使它在战场上“受伤”，也可继续移动。一旦这种机器蛇的“肌肉”段受到损伤，智能软件便会为它“进化”不同的行进方式，使它能够继续爬行。

  这种“间谍蛇”由一家航空公司资助，该公司的目标是研制一种低成本的军用机器蛇，通过直升机空降到地面执行特殊的侦察任务。研究小组现已研制出一种变形天线，能够传送高质量的录像和声音。

    长期以来，制造一种具备自我复原能力的机器人是众多机器人专家的梦想。伦敦大学的计算机专家彼得·本特利说：“狗的一条腿断了后，它足够聪明的大脑可以让它马上适应这种环境。”但是，机器人目前仍缺乏这种适应能力，一旦环境有所改变，计算机就会放弃继续执行任务。

    新的机器蛇是由组合椎骨设备制成的，一个地方受到损伤，别的地方会自动结合在一起，整个看上去就像是蛇的躯体。每件组合椎骨设备又分为3块不相连的“肌”，这3块“肌”是由被称为镍钛诺的合金丝制成。

    机器蛇所用的软件其实相当简单。不过，一旦“肌”段受到损坏，如何保证机器蛇在这种情况下仍能继续移动，一般软件在处理这种问题时就比较麻烦。英国的科学家创立了基因算法，采用“适者生存”理论，开发出一套全新的软件程序。

    这套软件程序总共设计了20个数字染色体，每个染色体都是机器蛇一系列活动的要素。有些染色体可能会使机器蛇移动，有些染色体则可能不会，基因算法就是尽力使所有的染色体都起作用。这样，可使20个数字染色体达到良性循环。

    一旦机器蛇移动起来，研究小组便故意弄坏部分“肌”段。研制人员介绍，最初机器蛇并不移动，但随着基因算法不断改善机器蛇的移动能力，机器蛇会逐渐适应这种情况，并重新开始爬行。